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2.传统洗衣机在洗衣过程中需要衣物在桶内反复旋转，衣物在与桶壁频繁接触摩擦的过程中会损伤衣物。近年来，人们对于洗衣机在洗衣过程中的护衣程度有了更多要求，一方面是很多时候对于一件衣服的穿着时间不长，受脏的程度较低，不需要长时间、大幅度的清洁，轻度的洗涤即可达到清洁效果又能合理保护衣物；另一方面，随着生活品质的提高，日常所穿衣物越来越贵重，材质越来越高级，此类衣物需要更温和的洗涤方法。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。
3.本发明提供一种空气炮洗涤方法及装置，用以通过空气炮洗涤的方式，减少了在洗涤过程中的内桶旋转频率和总次数，从而降低了桶内负载与内桶壁之间的摩擦，即达到了清洁效果又同时保护了桶内负载。
6.根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件。
9.在一个实施例中，所述根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数，包括：
11.根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数，所述空气炮洗涤参数包括洗涤模式、洗涤时长、空气炮力度、开云官网APP空气炮发射频率、桶内负载距离中的任一者或多者。
13.通过实时图像三维定位分析，实时获取所述桶内负载在桶内的三维位置信息；
14.根据所述桶内负载在桶内的三维位置信息，实时调整所述空气炮的三维瞄准参数。
15.在一个实施例中，所述根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤，包括：
17.以所述覆盖面积的中心为圆心和所述有效冲击面积为圆环宽度，设计出可以包含所述覆盖面积的多个同心圆环；
19.在一个实施例中，所述调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件，包括：
20.在调整所述桶内负载的分布时，暂停空气炮洗涤，所述调整所述桶内负载的分布以转动内桶的方式实现；
22.以一个空气炮洗涤和一个调整桶内负载的分布为一个空气炮洗涤周期，空气炮洗涤结束条件为完成预设数量个的空气炮洗涤周期。
24.确定模块，用于根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数；
25.调整模块，用于根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件。
26.在一个实施例中，还包括：所述确定模块和所述调整模块被控制执行任一上述实施例中的空气炮洗涤方法。
27.根据本发明实施例的第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
28.根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
29.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
31.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
34.图3为本发明一示例性实施例示出的一种空气炮洗涤方法的步骤s11的流程图；
36.图5为本发明一示例性实施例示出的一种空气炮洗涤方法的步骤s12的流程图；
37.图6为本发明一示例性实施例示出的一种空气炮洗涤方法的步骤s12的流程图；
40.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
41.图1是根据一示例性实施例示出的一种空气炮洗涤方法流程图，如图1所示，该空气炮洗涤方法，包括以下步骤s11
42.在步骤s11中，在根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数；
43.在步骤s12中，根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件。
44.在一个实施例中，传统洗衣机在洗衣过程中需要衣物在桶内反复旋转，衣物在与桶壁频繁接触摩擦的过程中会损伤衣物。近年来，人们对于洗衣机在洗衣过程中的护衣程度有了更多要求，一方面是很多时候对于一件衣服的穿着时间不长，受脏的程度较低，不需要长时间、大幅度的清洁，轻度的洗涤即可达到清洁效果又能合理保护衣物；另一方面，随着生活品质的提高，日常所穿衣物越来越贵重，材质越来越高级，此类衣物需要更温和的洗涤方法。本实施例中的技术方案可妥善的解决上述问题。
45.根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数。其中，接收空气炮运行模式指令和通过图像分析的方式来获取桶内负载信息；根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数，该空气炮洗涤参数包括洗涤模式、洗涤时长、空气炮力度、空气炮发射频率、桶内负载距离中的任一者或多者。
46.根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整该桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件。其中，获取该空气炮的有效冲击面积和该桶内负载的覆盖面积；以该覆盖面积的中心为圆心和该有效冲击面积为圆环宽度，设计出可以包含该覆盖面积的多个同心圆环；使用该空气炮以由内到外或由外到内的方式遍历该多个同心圆环。此外，在调整该桶内负载的分布时，暂停空气炮洗涤，该调整该桶内负载的分布以转动内桶的方式实现；在空气炮洗涤时，暂停调整该桶内负载的分布；以一个空气炮洗涤和一个调整桶内负载的分布为一个空气炮洗涤周期，空气炮洗涤结束条件为完成预设数量个的空气炮洗涤周期。
47.还有，当该空气炮的数量大于一个时，协同使用多个空气炮进行空气炮洗涤。
48.通过实时图像三维定位分析，实时获取该桶内负载在桶内的三维位置信息；根据该桶内负载在桶内的三维位置信息，实时调整该空气炮的三维瞄准参数。
49.本实施例中的技术方案通过空气炮洗涤的方式，减少了在洗涤过程中的内桶旋转频率和总次数，从而降低了桶内负载与内桶壁之间的摩擦，即达到了清洁效果又同时保护了桶内负载。
51.在步骤s21中，当所述空气炮的数量大于一个时，协同使用多个空气炮进行空气炮洗涤。
52.在一个实施例中，空气炮的数量可以为一个，也可以多为多个。通常而言，在使用多个时，可以协同使用该多个空气炮进行空气炮洗涤。一方面可以使用多个空气炮同时对
桶内负载的一个区域发出具有冲击力的气环/气泡进行拍打，从而实现高强度的空气炮洗涤效果。另一方面，将桶内负载分为n个小区域，将k个空气炮分别对应到m个小区域，同时开启k个空气炮，每个空气炮发出具有冲击力的气环/气泡逐个拍打各自所对应的m个小区域，其中，k与m的乘积等于n。进一步的，根据桶内负载的具体情况，每一个空气炮分配到的小区域的数量可以不尽相同。
54.在步骤s31中，接收空气炮运行模式指令和通过图像分析的方式来获取桶内负载信息；
55.在步骤s32中，根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数，所述空气炮洗涤参数包括洗涤模式、洗涤时长、空气炮力度、空气炮发射频率、桶内负载距离中的任一者或多者。
56.在一个实施例中，空气炮运行模式指令可以是由用于发出的，也可以是洗衣机的智能分析算法得出的。通过图像分析的方式来获得桶内负载的轮廓信息、纹理信息、三维坐标信息等信息。根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数，所述空气炮洗涤参数包括洗涤模式、洗涤时长、空气炮力度、空气炮发射频率、桶内负载距离中的任一者或多者。空气炮的发射装置为可伸缩的装置，从而避免桶内负载触碰到空气炮的发射装置，产生不必要的衣物磨损。还可以将空气炮的发射装置设置到内桶之外的区域，并且设置合理的长度，也可以满足桶内负载触碰不到空气炮的发射装置的需求，在这种情况下，空气炮的发射装置就可无须具备伸缩功能。
58.在步骤s41中，通过实时图像三维定位分析，实时获取所述桶内负载在桶内的三维位置信息；
59.在步骤s42中，根据所述桶内负载在桶内的三维位置信息，实时调整所述空气炮的三维瞄准参数。
60.在一个实施例中，实时图像三维定位分析可以获取到桶内负载的图像中每一个像素的三维坐标信息，该三维坐标信息具备景深信息。从而可以准确的确定出桶内负载在桶内的三维位置信息。空气炮的三维位置信息是已知的，桶内负载的三维位置信息是可以实时获取到的，通过调整空气炮的三维瞄准参数，就可以将高速的具有冲击力气环或气泡拍打在桶内负载的特定位置上。根据所述桶内负载在桶内的三维位置信息，空气炮拍打桶内负载是一个连续的过程，通过实时调整所述空气炮的三维瞄准参数来实现空气炮的连续拍打。
62.在步骤s51中，获取所述空气炮的有效冲击面积和所述桶内负载的覆盖面积；
63.在步骤s52中，以所述覆盖面积的中心为圆心和所述有效冲击面积为圆环宽度，设计出可以包含所述覆盖面积的多个同心圆环；
64.在步骤s53中，使用所述空气炮以由内到外或由外到内的方式遍历所述多个同心圆环。
65.在一个实施例中，通过调整空气炮的相关参数，可以调整空气炮的有效冲击面积的大小，还可以调整空气炮的有效冲击面积的形状，例如圆形区域、方形区域或其他系统设
定的区域。但是，不管空气炮的有效冲击面积的大小和形状，空气炮的有效冲击面积的宽度是可以确定的。以所述覆盖面积的中心为圆心和所述有效冲击面积为圆环宽度，设计出可以包含所述覆盖面积的多个同心圆环。其中，常规而言，桶内负载的覆盖面积是可将桶内负载完全包含在内的。在特殊的情况下，可以将少部分的桶内负载不包含在在内，以避免桶内负载的覆盖面积包含过高比例的无效区域。使用所述空气炮以由内到外或由外到内的方式遍历所述多个同心圆环。也可以使用系统设定的任意方式来进行空气炮洗涤，只要可以遍历桶内负载的全部区域即可。进一步，空气炮洗涤不仅需要遍历桶内负载的全部区域，而且是将空气炮的具有冲击力的气流较为均匀的覆盖到桶内负载上。
67.在步骤s61中，在调整所述桶内负载的分布时，暂停空气炮洗涤，所述调整所述桶内负载的分布以转动内桶的方式实现；
69.在步骤s63中，以一个空气炮洗涤和一个调整桶内负载的分布为一个空气炮洗涤周期，空气炮洗涤结束条件为完成预设数量个的空气炮洗涤周期。
70.在一个实施例中，调整所述桶内负载的分布和空气炮洗涤是交替进行的。在调整所述桶内负载的分布时，暂停空气炮洗涤，所述调整所述桶内负载的分布以转动内桶的方式实现。在空气炮洗涤时，暂停调整所述桶内负载的分布。以一个空气炮洗涤和一个调整桶内负载的分布为一个空气炮洗涤周期，空气炮洗涤结束条件为完成预设数量个的空气炮洗涤周期。也可以在接收到空气炮洗涤结束指令后，直接停止空气炮洗涤。
71.在一个实施例中，图7是根据一示例性实施例示出的一种空气炮洗涤装置框图。如图7示，该装置包括确定模块71和调整模块72。
72.该确定模块71，用于根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数；
73.该调整模块72，用于根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件。
74.该空气炮洗涤装置所包含的确定模块71和调整模块72被控制执行上述任一实施例中所阐述的空气炮洗涤方法。开云官网APP
75.图8示例了一种服务器的实体结构示意图，如图8所示，该服务器可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线通过通信总线完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数；根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件。
76.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以
使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数；根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件。
78.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
79.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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